磁铁推动到，起承上启下作用的关节上，关节是有凸轮构成，因为凸轮的偏摆运动造成了下肢产生相对运动，由此构成关节运动。
这个地方那在什么地方呢，伴着这两块磁铁上，这两块磁铁不是普通的磁铁，而是由嵌在里面的线圈产生磁，在通过电流正负极变更，造成磁极变化就可以产生想要的往返运动运动了。需要对电磁转换精密的把控，才能达到类似人类关节的运动。
“看来你的技术核心在于精密控制电磁转换强度和电磁转换效率最大化上。”北冰洋点点头评论道。
“恩，不错，机器人除控制系统不说，骨架的连接，限位，能量转化和节能是设计的根本。”艾莉婕推推眼睛说道。
盖耶夫也想说什么，可想想语言不通，而且说的都是不痛不痒的话，也就算了。
“这么说，你承认我的机器人构比你的好了？”艾莉婕追问道。
“优势互补。”北冰洋避开高下论，说道。
“哪，你赶紧给我装动平衡系统吧。”艾莉婕雀跃地说道，她很想看看这个让自己满意的机器人安装上动平衡会达到什么程度。
北冰洋让背包客打开工具箱，一个立体式的多功能工具柜展现在眼前，各种各样的工具，配件琳琅满目，摆的整整齐齐。
“中国对于空间收纳方面的设计真是令人惊叹。”盖耶夫感叹道。
北冰洋微笑着看了看盖耶夫，说道：“大哥，搭个手呗，总不能让美女上手吧？”
“好嘞。”能够亲身接触动平衡系统，对盖耶夫来说很有吸引力。
“别把我当女人。”艾莉婕带好护目镜，手套也准备下手。
北冰洋微微一笑，并不阻止，新的知识对于求知的人来说是一场饕餮大餐，诱惑难当。
见北冰洋捧出一个心脏一样的东西，一进一出。北冰洋跟艾莉婕说道：“把这个安装到你们机器人的重心位置。”
“重心位置？”艾莉婕没听懂，又让伯纳克翻译了一下。然后挠挠头不好意思地说道：“重心位置没测量，只是单纯的通过运动调节平衡块的偏重。”
北冰洋扶额叹息了一声。
“机器人整体组装图纸能给我吗？”北冰洋问道，他也知道这个设计一些机密技术。
“可以啊。”艾莉婕爽快的答应道。
相反伯纳克就有些为难了，被艾莉催促了一下才勉为其难地把图纸发给了北冰洋。
北冰洋找了根数据线链接自己的手机和背包客，拨了个号码。
“喂，万万，数据加围栏，帮我分析一下这张图纸，找出它的中心点，我要安装动平衡模块，你懂的。”接通后北冰洋说道。
那边传来了万万的声音：“北哥，无双姐不在，最近他们单位很忙，好长时间没见到她了。”
“那就因公式计算吧，模拟一下。”北冰洋不在意地说道。
“好的稍等，我需要链接安装动平衡的机器人系统，读取他的控制系统。”万万的声音又传了过来。
“没问题。”艾莉婕还没等北冰洋询问，立马同意。而伯纳克已经放弃了对艾莉婕提出相悖意见的想法了。
用了一个小时的时间，分析完机器人各项参数，万万那里出具了一份详细地动平衡系统布局图，同时给艾莉婕的机器人加载了相应的程序。
“你的机器人有名称吗？”北冰洋一边分析着图纸，一边问道。
“一号机，磁力一号。”艾莉婕回答道。
“伯纳克，你熟悉磁力机甲，你把他的外附装甲卸下来吧。”北冰洋拿着平板电脑指挥道。
随着外附装甲卸去，磁力一号的骨架完整的站现在了眼前，北冰洋在磁力盆骨位置上搭了个支架。
盖耶夫身后的苏伊公司设计的熔接焊接能力强悍，什么样的焊接要求都能达到。
支架很牢固，把心脏安装到支架上，北冰洋开始沿着骨架铺设管路。
“这个心脏叫水银泵机，是动平衡系统的动力来源，我设计的动平衡原理借鉴了人体通过体液调节平衡的原理，这个泵机通过调节分布在机器人体内水银量的分布来改变中心，从而达到在每个身体姿势下的重心的稳定，具体应该分布多少，如何分配，我们自有一套演算系统，这个系统是保密的。”北冰洋一边布线一边解释道。
“哼。”艾莉婕小姑娘一般气哼哼的，怎么能说到关键部分就卡壳了呢。
盖耶夫经过伯纳克的翻译说道：“这么说，即使拿到动平衡系统也无法复制了？”
“是的。”北冰洋说道。
看看正发小脾气的艾莉婕，北冰洋说道：“艾莉婕小姐，能把电磁精密控制的原理给我吗？”
“不给。”艾莉婕俏皮地回答，同时也就释然了。
但北冰洋想的是什么？他在想：“不给就不给吧，有什么东西是我们仿制不出来的。”
盖耶夫和北冰洋相同的想法，但他比较实诚，他半开玩笑地说道：“艾莉婕小姐，你可知道北的国家复制能力有多强？即使只有一根米尺他也能把微米级的东西给仿制出来。”
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