r /> “爬坡条件已具备，实验开始……”

XS-2巡视器再次启动，在斜坡上缓慢行驶着，很快在某一处地方也是停顿了下来。

果然！

见到这一幕，在场的技术人员们也是有些愣神。

反倒是江晨，脸上没有半点意外之色。

早在核算数据的时候，他就发现了巡视器可能会出现类似的问题。

现在经过爬坡测试之后，果然暴露了出来……

“试验暂停！”

“巡视器刚才怎么卡顿了？”

负责人也是忍不住开口道。

“我这边的遥测数据也显示异常！”

大孟也是看着屏幕上的监测数据，开口道。

“老于你看……这遥测数据太乱了。”

江晨闻言，也是看了一眼遥测数据，点头道。

“确实乱了点，再试一次吧。”

很快……

新一轮爬坡实验开始。

只不过这一次，巡视器同样是进行到了一半，就出现了卡顿。

“停！”

见到这一幕，负责人也是无奈叫停。

然后，各个技术部门也是检测各自的单机数据，纷纷进行了汇报。

然而各项数据汇报全都正常。

“这……”

负责人也是有些傻眼了。

“孙总，把XS-2号巡视器的设计报告，还有图纸给我看一下！”

就在这个时候，江晨也是忽然开口道。

很快，江晨也是拿到了图纸，仔细查看起来，同时在脑海之中排除着各种出现故障的可能。

很快……

也是产生了一个大胆的想法。

“XS-2号平地行驶电流跟爬坡行驶电流差多少？”

“五倍左右吧，怎么了？”

一名技术人员回答道。

“问题……差不多就出在这里！”

江晨也是开口道：“我现在怀疑，是XS-2号巡视器受到了电磁干扰的问题。”

说着也是在纸上给众人演示着。

“这是一条电机的供电线，假设供电电流是1……”

“这是电机霍尔传感器的回线，这两个线之间的距离，在设计建造规范中是1.6毫米……”

“我们巡视器的设计，也刚好是1.6毫米！”

“所以……当电机电流超过设定值时，不能排除电机霍尔传感器会受到干扰！”

听到这话，众人也是一阵沉吟。

“不排除这种可能，只是咱们要怎么复现一下？”

听到这话，江晨也是早已拿出了想好的方法：“要想排除所有的诱导因素，单纯的复现电机是否受到了电磁干扰，我们可以通过车轮加载实验，来验证这个问题。”

很快……

也是有工作人员忙着车轮加载实验所必要的准备。

待一切准备就绪，江晨也是开口道。

“开始车轮加载实验！”

一名技术人员在启动了设备之后，也是开口汇报道。

“上坡指令已发送，请观察波形及遥测信号……”

随后，遥测信号上也是果不其然的出现了异常反应！

见到这一幕，众人顿时眼前一亮。

果然！

“车轮行进速度不稳定，电机霍尔传感器也同时出现了许多异常毛刺！”

“现在电机是脉冲宽度调制控制状态，光是斩波频率就有几十k，尤其是在挂砝码的时候，电流能达到1A多……”

说到这，江晨也是解释道。

“电机霍尔传感器和电机的三相线距离太近了，所以会把电机霍尔传感器干扰出这么多毛刺……“

“我们下一步，就是要把信号线和电机线分两个方向走……”

听到这话，很快也是有工作人员按照江晨吩咐的指令进行操作。

待得一切准备就绪之后，实验再次开始。

“上坡指令已发送，请观察波形及遥测信号……”

众人也是紧紧盯着巡视器，眼睛一眨不眨。

只见巡视器的车轮开始正常运转。

“车轮行驶正常，电机霍尔传感器的波形也正常！”

“老于，问题果然出在这里！”

大孟也是一脸激动的说道。

“准备进行上坡测试……”

江晨也是下令道。

“是！”

这边工作人员又开始将巡视器放在试验场地。

只见巡视器开始在斜坡上行驶起来，然后一直安安稳稳，没有丝毫卡顿，一直达到了斜坡最高点的时候，技术人员也是宣布道。

“探测器车轮行驶方向正常，没有出现问题！”

“成了！”

这一下子，众人也是纷纷击掌庆祝。

“等一下，为了保险起见，还是多测试几次吧……”

江晨也是开口道。

这一番话，也是令众人冷静了下来。

很快……

又是几轮爬坡测试，巡视器表现得一如刚才那样，没有丝毫卡顿。

这下子，连江晨也是没有任何话说。

“可以了，收工！”
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